刘向是楚元王刘交四世孙，历经宣帝、元帝、成帝朝历任散骑谏大夫、散骑宗正、光禄大夫等职。宣帝时，为谏大夫。元帝时，任宗正。后因屡次上书称引灾异，弹劾宦官外戚专权，反对宦官弘恭、石显下狱，旋得释。后又因反对恭、显下狱，被免为庶人。成帝即位后，得进用，任光禄大夫，改名为“向”，官至中垒校尉，故又世称刘中垒。曾奉命领校秘书，所撰《别录》，为我国目录学之祖。治《春秋谷梁传》。据《汉书·艺文志》载，刘向有辞赋33篇，今仅存《九叹》一篇。今存《新序》、《说苑》、《列女传》等书，《五经通义》有清人马国翰辑本。原有集，已佚，明人辑为《刘中垒集》。《楚辞》是刘向在前人基础上辑录的一部“楚辞”体的歌总集，收入战国楚人屈原、宋玉的作品以及汉代贾谊、淮南小山、庄忌、东方朔、王褒、刘向诸人的仿骚作品。