夫人梁氏（梁红玉）： “尝于军中助王督兵，屡建奇功，诰封一品贤德夫人”。

韩彦直：（生卒年不详），字子温。南宋大臣。延安（今陕西延安市）人，名将韩世忠之子。进龙图阁学士，转光禄大夫致仕。卒赠开府仪同三司，爵至蕲春郡公。

韩彦质：（生卒年不详），延安（今属陕西）人，世忠第三子。元柘二年，以司空、检校太尉致仕。三年卒，年七十七，赠太傅，谥献肃。

韩彦古：（?——1192）， 字子师，延安（今属陕西）人，世忠第四子。官至户部尚书，绍熙三年卒。

韩覆六：讳文吕，字天寿，世忠嫡孙。率家人隐居长兴，著书立论，学者尊其号曰‘文昌先生’。所著有《四书小说》、《五经会议》、《涧谷文集》行于世。