779年（大历十四年），唐代宗评定前代功臣，刘幽求位列第一等十一人之内。

　　780年（建中元年），刘幽求与裴寂、刘文静等三十四人被唐德宗定为功臣上等。

　　848年（大中二年），唐宣宗将三十七位功臣的画像挂在凌烟阁内，其中就有“尚书左仆射刘幽求”。