曾祖：苏威，隋朝尚书左仆射。

祖父：苏夔，隋朝鸿胪少卿。

父亲：苏亶，官至台州刺史。

兄弟：苏琛，官至广州都督。

儿子：中书侍郎苏颋，苏冰，给事中苏诜，京兆少尹苏乂，苏颍，淮安太守苏颜。