祖父：于义，隋朝潼州总管，封建平郡公。

父亲：于宣道，隋朝上仪同，封威安县公。

嗣父：于宣敏，隋朝奉车都尉。

儿子：于立政，官至太仆少卿、虢州刺史。

儿子：于慎言。