父祖

　　曾祖父：汉景帝刘启。

　　祖父：江都易王刘非。

　　父亲：江都王刘建。

丈夫

　　第一任：猎骄靡。

　　第二任：军须靡，猎骄靡之孙。

女儿

　　少夫，与军须靡所生。