兄弟

　　刘望之，刘廙兄，曾仕刘表，后被杀害

　　刘伟，刘廙弟，东汉官员，因参与魏讽叛乱而被诛

养子

　　刘阜，曹魏陈留太守。继嗣

孙

　　刘乔，刘阜子，西晋豫州刺史