祖父：王用之，曾任卫尉寺丞

父亲：王益，字损之，曾为临江军判官，一生在南北各地做了几任州县官

庶母：徐氏，王益的第一任妻子

生母：吴氏，抚州金溪人，王益的第二任妻子

异母兄长：王安仁，皇祐元年冯京榜进士

王安道(1017年－1051年)，字仁甫，曾授衡州军司法参军

同母兄长：王安石(1021年12月18日－1086年5月21日)，字介甫，号半山，北宋著名宰相

王安国(1028年－1074年)，字平甫，曾任武昌军节度推官、西京国子教授

王安世(?－1059年)，曾任太平州当涂县主簿

王安上，字纯甫