父亲：杜子裕，曾任乐陵县令。

兄长：杜正玄，曾任豫章王记室。

兄长：杜正藏，曾任行军长史。

兄弟：杜正仪。

兄弟：杜正德。

嗣子：杜志静，杜正藏之子，官至安福县令，袭爵襄阳县公。