贞观年间，杜正伦被唐太宗选为东宫辅臣，教导太子李承乾。他出入于皇帝所在的太极宫与太子所在的东宫，参与机密，以干练著称。担任宰相后，杜正伦又上疏高宗，建议精简入流品官。