祖父母
　　祖父：唐太宗李世民

　　祖母：文德顺圣皇后长孙氏

父母
　　父亲：唐高宗李治

　　母亲：武周女皇武则天

兄弟姐妹
　　兄：燕王李忠、原悼王李孝、泽王李上金、许王李素节、孝敬皇帝李弘（同母）、章怀太子李贤（同母）、唐中宗李显（同母）

　　姐：义阳公主、宣城公主、安定思公主（同母）

　　妹：镇国太平公主（同母）

后妃

皇后
　　刘皇后，结发之妻，正室；生嫡长子李宪(后追谥让皇帝)、寿昌公主、代国公主李华婉，被武则天勒令处死，追谥为肃明顺圣皇后

　　窦德妃，侧室；生唐玄宗李隆基、金仙公主、玉真公主，被武则天勒令处死，追谥为昭成顺圣皇后

妃嫔
　　豆卢贵妃

　　崔贵妃，生鄎国公主

　　王德妃，惠宣太子李业母

　　王贤妃，名芳媚，王德妃之妹，李业养母

庶妃
　　崔孺人，生惠文太子李范

　　唐孺人（672年—692年12月15日），唐俭孙女，考古发现唐孺人与崔孺人墓

　　崔孺人。因崔孺人墓志铭缺失，不知崔孺人与李范母是否同一人

　　姬侍

　　柳宫人，前宰相柳奭孙女，生惠庄太子李㧑

子女

子
　　1.让皇帝李宪，原名李成器，母刘皇后

　　2.惠庄太子李撝

　　3.唐玄宗李隆基，母窦德妃

　　4.惠文太子李范

　　5.惠宣太子李业

　　6.隋王李隆悌

女
　　唐睿宗共有11个女儿：

　　寿昌公主（母刘皇后，下嫁崔真）

　　安兴昭怀公主（早薨）

　　荆山公主（下嫁薛伯阳）

　　淮阳公主（下嫁王承庆）

　　代国公主李华（字华婉，母刘皇后，下嫁郑万钧）

　　凉国公主（字华庄，先封为仙源公主，下嫁薛伯阳）

　　薛国公主（又作蔡国公主，先封为清阳公主，下嫁王守一，又嫁裴巽）

　　鄎国公主（母崔贵妃，先封为荆山公主，下嫁薛儆，又嫁郑孝义）

　　金仙公主（母窦德妃，先封为西城县主）

　　玉真公主（字持盈，母窦德妃，始封崇昌县主）

　　霍国公主（下嫁裴虚己）