公元782年（唐建中三年），礼仪使颜真卿向唐德宗建议，追封古代名将六十四人，并为他们设庙享奠，当中就包括“伏波将军新息侯马援”。
　　公元1083年（北宋元丰六年），宋神宗追封马援为忠显王。
　　公元1120年（宣和二年），宋徽宗封马援为忠显佑顺王。
　　公元1123年（宣和五年），宋室依照唐代惯例，为古代名将设庙，七十二位名将中亦包括马援。
　　北宋年间成书的《十七史百将传》中，马援亦位列其中。