大中十年（856年）冬，李商隐罢梓州幕随柳仲郢回长安，途经筹笔驿而作的一首咏怀古迹的诗。诗中极力推崇诸葛亮才比管仲、乐毅，却未能完成统一大业，后主刘禅终于成为亡国之君，自是遗恨千古。这沉痛的历史慨叹，和晚唐政局相关。沉郁悲壮，韵唱深至。