这组诗作于唐宪宗元和十四年（819年），当时诗人由江州司马改任忠州（今四川忠县）刺史，形同谪居。唐朝统治阶级加紧压迫剥削劳动人民，劳动人民生活痛苦。诗人此时政治上受到打击，思想苦闷。通过写唱《竹枝词》，既反映了人民的痛苦情绪，也表露了诗人苦闷细心情。