此诗作于徐州。原题下有注：“此愈佐张仆射于徐从猎而作也。”唐德宗贞元十五年（799年），韩愈在徐州武宁军节度使张建封幕中。是年秋，被辟为节度推官。此诗写他随从张建封射猎的情景。