此诗为杜甫早期作品，当为杜甫漫游齐、赵时所写，时间应在唐玄宗开元二十四年（736年）之后。据作者《壮游》诗所纪，杜甫弱冠先游吴越，再游齐赵，且“放荡齐赵间，裘马颇清狂”的，当日的杜甫，踌躇满志，意气风发，作诗自然别具一种情趣。这当是夜宴赋诗，席上杜甫闻坐间有以吴音咏诗者，顿时勾念起自己不久之前泛舟吴越的记忆，即事兴感，遂命诗篇。