根据《杜臆》：“此是既为工部郎后，追论往事也。故以《忆昔》为题，乃广德二年严武幕中作。吐蕃陷京，在去年之冬。”可知这两首诗作于广德二年（764年）。广德元年，杜甫被召为京兆功曹参军，未去赴任。到了广德二年春，杜甫便寄居阆州。杜甫感于今昔变化，借忆昔表示对现实的忧虑和哀叹。