天宝三载（744），岑参应试及第，授官为右内率府兵曹参军，曾作《初授官题高冠草堂》以记其事。在这以前，诗人曾隐居终南山的高冠潭，时于长安与山间往还。这也是当时一些隐居以求官的士人常有的生活方式。这首诗即为诗人自长安还终南山隐居之处，告别自己弟弟时所作。