唐肃宗乾元二年（759年）春天，李白因永王李璘事件长流夜郎中途获赦，结束了十五个月的流放生活，重新得到自由。诗人随即乘舟东下，在江汉一带逗留了一段时间，然后又南游洞庭、潇湘。这首诗就是作于这一年秋天。