此诗写于唐玄宗天宝四载（745年）秋天。李白于天宝三载（744年）被“赐金还山”，离开了长安，到梁宋（今河南开封、商丘）游历，其时杜甫也因料理祖母丧事奔走于郑州、梁园（今开封）之间。两位大诗人终于在梁宋间相会、同游。不久就暂时分手。次年春，两人又在鲁郡（今山东兖州）重逢，同游齐鲁。深秋，杜甫西去长安，李白再游江东，两人在鲁郡东石门分手。临行时李白写了这首送别诗。