关于这首诗的背景及主题，《毛诗序》说：“美宣王也。因以箴之。”齐诗、鲁诗也都以为是周宣王中年怠政，姜后脱簪以谏，宣王改过而勤于政，因有此诗。郑玄笺云：“诸侯将朝，宣王以夜未央之时问夜早晚。美者，美其能自勤以政事；因以箴者，王有鸡人之官，凡国事为期，则告之以时。”但作者是什么人，各家之说不一。方玉润《诗经原始》以为“王者自警急于视朝”，为宣王所自作。然而方氏未列出充分的理由。按此诗应为宣王所作，理由有三条：第一，诗凡三章，从时间说由深夜渐向天明，而三章中俱言“庭燎之光”，则应是居于朝廷者所作；如系大臣、诸侯所作，则就应按由家赴朝路途景象以时间先后为序加以描写。第二，诗中三言“君子至止”，也是以朝廷为立足点言之。第三，“夜如何其”为王问鸡人（掌报晓的人）之语，“夜未央”为由鸡人所告知道的结果，与《周礼·春官·鸡人》所载礼制一致。所以，以此诗为周宣王所作较近诗情。