《小雅·湛露》属二雅中的宴饮诗。《毛诗序》：“《湛露》，天子燕（宴）诸侯也”，又《左传·文公四年》：“卫甯武子来聘，公与之宴，为赋《湛露》及《彤弓》。不辞，又不答赋。使行人私焉。对曰：‘臣以为肄业及之也。’昔诸侯朝正于王，王宴乐之，于是乎赋《湛露》，则天子当阳，诸侯用命也。”这段话的意思是说，卫国的甯武子出使到鲁国，鲁文公设宴招待他，还为他赋诗。甯武子没有辞谢，也没有赋诗回答。鲁文公让行人私下探问是为什么，甯武子回答说：“下臣以为鲁文公是在练习而演奏的。从前诸侯在正月到京师朝贺天子，天子设宴奏乐，这是赋《湛露》这首诗，天子坐在朝堂上，诸侯要听从天子的命令。”因为这是天子为诸侯设宴时才能赋的诗，甯武子不敢承受这样的大礼，所以他没有回答。可见《小雅·湛露》这首诗是天子宴请诸侯时才演奏的乐曲。至于所宴饮之诸侯为同姓还是兼有异姓，前人尚有争议。从《小雅·六月》的《小序》有“《湛露》废则万国离矣”来看，似应兼同异姓而言；唯诗中明明有“在宗载考”，古“考”“孝”多通用，而“宗”则不论解“宗庙”或“宗族”，总属同姓，可见诗本同姓贵族的宴饮诗，约春秋时已用为天子宴飨诸侯的乐章。