秦穆公死前就想让群臣和他一道同赴黄泉，一次与群臣饮酒，趁大家喝得晕头糊脑时说：“咱们君臣，生时同乐，死后也要同哀呀。”而奄息、仲行、针虎三个大臣当场表态，愿随他共死。至公元前621年，秦穆公任好死，殉葬者多达一百七十七人。其中奄息、仲行、针虎三兄弟也允诺随之殉葬而死，这三兄弟是秦国的贤者，人们哀悼他们，于是创作了这首挽歌，诗中表达了对活人殉葬制满腔愤怒的控诉，以及秦人对于三良的惋惜，也见出秦人对于暴君的憎恨。