译文
高高的桥与幽幽的小路相连，它曲曲折折穿过稀疏的竹林。
竹子从笋箨中迸发苦节，青皮环抱空虚的竹心。
俯身看桥下细细的溪流，抬头听山间萧萧的竹韵。
烟雾蒸腾中阳光西下，山里的鸟儿在嘲哳乱鸣。
料想苦竹不可能作为渡口的竹伐，正好给我们的休憩提供了绿荫。

注释
①苦竹：竹的一种。杆矮小，节较其它竹为长，四月中生笋，味苦。
②危桥：高桥。属：连接。幽径：幽深的小路。
③迸：裂，开。箨（tuò）：竹笋上一层一层的皮，即笋壳。
④ 筠（yún）：竹皮。虚心：空心。
⑤瞰（kàn）：望，俯视，向下看。
⑥聆：听。吟：成调的声音。
⑦差池：参差不齐。《诗经·邶风·燕燕》：“燕燕于飞，差池其羽。”
⑧嘲口哲（zhāo zhā）：亦作“嘲哳”、“啁哳”，形容声音杂乱细碎。
⑨谅：料想，实在。要津：重要的渡口，隐喻重要的职位。