译文
上朝时齐步同登红色台阶，分署办公又和你相隔紫微。
早晨跟着天子的仪仗入朝，晚上身染御炉的香气回归。
满头增白发悲叹春花凋落，遥望青云万里羡慕鸟高飞。
圣明的朝代大概没有错事，规谏皇帝的奏章日见稀微。

注释
⑴左省：门下省。杜拾遗：即杜甫，曾任左拾遗。
⑵“联步”句：意为两人一起同趋，然后各归东西。联步：同行。丹陛：皇宫的红色台阶，借指朝廷。
⑶曹：官署。限：阻隔，引申为分隔。紫微：古人以紫微星垣比喻皇帝居处，此指朝会时皇帝所居的宣政殿。中书省在殿西，门下省在殿东。
⑷天仗：即仙仗，皇家的仪仗。
⑸惹：沾染。御香：朝会时殿中设炉燃香。
⑹鸟飞：隐喻那些飞黄腾达者。
⑺阙事：指错失。
⑻自：当然。谏书：劝谏的奏章。