译文
匈奴还没有被灭亡，友人又像多功的魏绛一样从军保卫边疆。
在三河道与友人分别，心里有些怅惘；盼望魏大像赵充国那样的英雄豪杰建下大功。
雁门山横亘在代州北面，飞狐塞远远连接云中郡。
不要让燕然山上只留下汉将的功绩，也要有大唐将士的赫赫战功。

注释
⑴魏大：陈子昂的友人。姓魏，在兄弟中排行第一，故称。
⑵“匈奴”一句：前句使用了汉代骠骑将军霍去病“匈奴未灭，无以家为也”的典故。犹，还。
⑶“魏绛”句：魏绛（jiàng），春秋晋国大夫，他主张晋国与邻近少数民族联合，曾言“和戎有五利”，后来戎狄亲附，魏绛也因消除边患而受金石之赏。复，又。从戎，投军。戎（róng），兵器，武器。
⑷怅（chàng）别：充满惆怅地离别。三河道：古称河东、河内、河南为三河，大致指黄河流域中段平原地区。
⑸六郡雄：原指金城、陇西、天水、安定、北地、上郡的豪杰，这里专指西汉时在边地立过功的赵充国。《汉书》中记载其为“六郡良家子”。
⑹雁山：即雁门山。在今山西代县。横代北：横亘在代州之北。
⑺狐塞（sài）：飞狐塞的省称。在今河北省涞源县，北跨蔚县界。塞，边界上的险要之处。云中：云中郡，治所在即山西大同。
⑻燕（yān）然：古山名。即今蒙古人民共和国境内的杭爱山。东汉永元元年，车骑将军窦宪领兵出塞，大破北匈奴 ，登燕然山，刻石勒功，记汉威德。见《后汉书·窦宪传》。
⑼“勿使”两句：用窦宪典故。《后汉书·窦宪传》中记载，窦宪为车骑将军，大破北单于，登燕然山，刻石纪功而还。惟，只。