译文
　　泮水令人真愉快。来此采摘水芹菜。鲁侯莅临有威仪，看那龙旗多气派。旗帜飘扬猎猎舞，鸾铃和鸣声声在。随从不分官大小，跟着鲁公真光彩。
　　令人高兴泮水好，来此采摘水中藻。鲁侯莅临有威仪，他的马儿真健矫。他的马儿真健矫，他的声音亮又高。面容和蔼又带笑，并非生气是宣教。
　　泮水令人乐无忧。采摘莼菜轻伸手。鲁侯莅临有威仪，泮水边上饮美酒。饮完香甜的美酒。让人永远不老朽。代代相传遵正道，征服敌寇那群丑。
　　举止肃穆的鲁侯，小心修德真仁厚。注意威仪要谨慎，为民作则是元首。文治武功两齐备，在天先祖榜样有。效法他们事事顺，求得上天长庇佑。
　　鲁侯治国真勤勉，善于修养功德圆。已将泮宫兴建成，征服淮夷也如愿。勇壮如虎将帅臣，斩获敌耳泮宫献。善于讯问如皋陶，擒送敌囚泮宫前。
　　齐心协力众兵将，鲁侯仁德能发扬。大军出征雄赳赳，东南敌人要扫荡。气势雄壮真浩大，不嘈杂也不喧嚷。不为邀功相争吵，泮宫中把功劳上。
　　兽角镶嵌饰弓梢，束束利箭捆扎牢。作战兵车很宽大，徒步驾车不疲劳。已经战胜那淮夷，甘心顺从不敢闹。因为坚持好谋略，淮夷终于被击倒。
　　翩翩而飞猫头鹰，泮水边上栖树林。吃了我们的桑椹，回报我们好声音。觉悟过来那淮夷，前来贡献多珍品。内有巨龟和象牙，内有美玉和黄金。

注释
（1）泮水：水名。戴震《毛郑诗考证》：“泮水出曲阜县治，西流至兖州府城，东入泗。《通典》云：‘兖州泗水县有泮水。’是也。”
（2）薄：语助词，无义。芹：水中的一种植物，即水芹菜。
（3）戾：临。止：语尾助词。
（4）言：语助词，无义。旂（qí）：绘有龙形图案的旗帜。
（5）茷（pèi）茷：飘扬貌。
（6）鸾：通“銮”，古代的车铃。哕（huì）哕：铃和鸣声。
（7）公：鲁公，亦指诗中的鲁侯。迈：行走。
（8）藻：水中植物名。
（9）蹻（jué）蹻：马强壮貌。
（10）昭昭：指声音洪亮。
（11）色：指容颜和蔼。
（12）伊：语助词，无义。
（13）茆（mǎo）：即今言莼菜。
（14）旨酒：美酒。
（15）锡：同“赐”，此句相当于“万寿无疆”意。
（16）道：指礼仪制度等。
（17）丑：恶，指淮夷。
（18）穆穆：举止庄重貌。
（19）敬：努力。
（20）昭假：犹“登遐”，升天。烈：同“列”，列祖，指周公旦、鲁公伯禽。
（21）孝：同“效”。
（22）祜（hù）：福。
（23）明明：同“勉勉”。
（24）淮夷：淮水流域不受周王室控制的民族。攸：乃。
（25）矫矫：勇武貌。
（26）馘（guó）：古代为计算杀敌人数以论功行赏而割下的敌尸左耳。
（27）淑：善。皋陶（yáo）：相传尧时负责刑狱的官。
（28）桓桓：威武貌。
（29）狄：同“剔”，除。
（30）烝烝皇皇：众多盛大貌。
（31）吴：喧哗。扬：高声。
（32）讻：讼，指因争功而产生的互诉。
（33）角弓：两端镶有兽角的弓。觩（qiú）：弯曲貌。
（34）束矢：五十支一捆的箭。搜：多。
（35）孔：很。博：宽大。
（36）徒：徒步行走，指步兵。御：驾御马车，指战车上的武士。斁（yì）：厌倦。
（37）淑：顺。逆：违。此句指鲁国军队。
（38）式：语助词。无义。固：坚定。犹：借为“猷”，谋。
（39）获：克。
（40）鸮（xiāo）：鸟名，即猫头鹰，古人认为是恶鸟。
（41）怀：归，此处为回答意。
（42）憬（jǐng）：觉悟。
（43）琛（chēn）：珍宝。
（44）元龟：大龟。象齿：象牙。
（45）赂：通“璐”，美玉，说见俞樾《群经评议》。