译文
　　真高大呀真肥壮，拉车四匹马毛黄。早晚都在官府里，在那办事多繁忙。白鹭一群向上翥，渐收羽翼身下俯。鼓声咚咚响不停，趁着醉意都起舞。一起乐啊心神舒！
　　真肥壮呀真高大，拉车四匹是公马。早晚都在官府里，在那饮酒喜交加。白鹭一群向上飞，渐展翅膀任来回。鼓声咚咚响不停，趁着醉兴把家归。乐在一起真快慰！
　　肥壮高大令人赞，拉车四匹铁骢健。早晚都在官府里，在官府里设酒宴。从今开始享太平，年年都有好收成。君子有福又有禄，福泽世代留子孙。乐在一起真高兴！

注释
⑴駜（bì）：马肥壮貌。
⑵乘（shèng）黄：四匹黄马。古者一车四马曰乘。
⑶公：官府。
⑷明明：通“勉勉”，努力貌。
⑸振振鹭：朱熹《诗集传》：“振振，群飞貌。鹭，鹭羽，舞者所持，或坐或伏，如鹭之下也。”
⑹咽咽：不停的鼓声。
⑺于：通“吁”，感叹词。胥：相。
⑻牡：公马。
⑼駽（xuān）：青骊马，又名铁骢。
⑽载：则。燕：通“宴”。
⑾岁其有：毛传：“岁其有丰年也。”
⑿谷：义含双关，字面指五谷，兼有福善之意。
⒀诒：留。