译文
即位之初国事商，路线政策依父王。
先王之道太精深，阅历未丰心惶惶。
纵有群臣来相助，犹恐闪失欠妥当。
登位年轻缺经验，家国多难真着忙。
惟遵先王的庭训，任贤黜佞肃朝纲。
父王英明又伟大，佑我勉我身安康。

注释
⑴访：谋，商讨。落：始。止：语气词。
⑵率：遵循。时：是，这。昭考：指武王。
⑶悠：远。
⑷艾：郑笺：“艾，数也。我于是未有数。言远不可及也。”马瑞辰《毛诗传笺通释》：“《尔雅·释诂》：‘艾，历也’。‘历，数也。’……历当读为阅历之历，笺释‘未有艾’为未有数，犹有未有历也。”
⑸将：助。就：接近，趋向。
⑹判涣：分散。
⑺绍：继。
⑻陟降：提升和贬谪。厥家：指群臣百官。
⑼休：美。皇考：指武王。
⑽明：勉。