译文
　　多么威严多严明，王对卿士下命令。太祖庙堂召南仲，太师皇父在其中：“速速整顿我六军，备战习武任务重。布防警戒切莫松，救助南方惩元凶。”
　　王诏尹氏传下令，告谕程伯休父依令行,士卒左右列成队，告诫全军申军令。沿那淮岸急行军，巡视徐国察隐情。诛其祸首安人民，三司就职工作勤。
　　多么威严多伟大，神圣天子亲出征，从容镇定向前进。不快不慢按兵法，徐方慌张乱阵营。王师神威震徐方，雷霆万钧压头顶，徐方骚动大震惊。
　　周王奋威用武力，如天动怒雷声起。前锋部队如猛虎，虎怒吼声震大地。大军屯聚淮水边，擒获顽敌向前逼。切断淮水沿岸路，王师驻此扫顽敌。
　　王师强大兵马众，迅捷如鸟掠长空，势如江汉水汹涌。如山之基难动摇，如川之流滚滔滔。军营绵绵排列齐，战无不胜难知底，大力征讨定淮夷。
　　王的谋略无不中，徐国投降来归从。徐国臣服成一统，胜利应是天子功。四方叛逆已平定，徐国入觐来王庭。徐国改邪已归正，王命班师返京城。

注释
（1）赫赫：威严的样子。明明：明智的样子。
（2）卿士：周朝廷执政大臣。
（3）南仲：人名，宣王主事大臣。大祖：指太祖庙。
（4）大师：职掌军政的大臣。皇父：人名，周宣王太师。
（5）整：治。六师：六军。周制，王建六军。一军一万二千五百人。
（6）脩我戎：整顿我的军备。脩，习；戎，武。
（7）敬：借作“儆”。
（8）惠：爱。
（9）尹氏：掌卿士之官。
（10）程伯休父：人名，宣王时大司马。
（11）陈行：列队。
（12）率：循。
（13）省：察视。徐土：指徐国，故址在今安徽泗县。
（14）不：二“不”字皆语助词，无义。留：占“刘”字，杀。处：安。
（15）三事：三司，指军中三事大夫。事与“司”通。绪：业。姚际恒《诗经通论》：“谓分主六军之三事大夫，无一不尽职以就绪也。”
（16）业业：高大的样子。
（17）有严：严严，神圣的样子。
（18）舒：舒徐。保：安。作：起。
（19）绍：戴震《诗经补注》：“如‘夭绍’之绍，急也。”游：优游，与“绍”对文，指缓。
（20）绎：络绎。骚：骚动。严粲《诗缉》：“王乃舒徐而安行，依于军法日行三十里，进兵不急，人自畏威，徐方之人，皆络绎骚动矣。”
（21）霆：炸雷。
（22）奋厥武：奋发用武。
（23）虎臣：猛如虎的武士。
（24）阚（hǎn）如：阚然，虎怒的样子。虓（xiāo）：虎啸。
（25）铺：韩诗作“敷”，大。敦：屯聚。濆（fén）：高岸。
（26）仍：就。丑虏：对敌军的蔑称。
（27）截：断绝。
（28）所：处。
（29）啴（tān）啴：人多势众的样子。
（30）翰：指鸷鸟。
（31）苞：指根基。
（32）翼翼：整齐的样子。
（33）濯：大。
（34）犹：通“猷”，谋略。允：诚。塞：实，指谋略不落空。
（35）来庭：来王庭，指朝觐。
（36）回：违。