译文
　　瞻望那奔流的洛水，水波浩浩茫茫。天子莅临到这地方，福禄如积厚且长。皮蔽膝闪着赤色的光，发动六军讲武忙。
　　瞻望那奔流的洛水，水波浩浩汤汤。天子莅临到这地方，刀鞘玉饰真堂皇。天子万岁福泽长，保我家室卫我疆。
　　瞻望那奔流的洛水，水势浩浩波茫茫。天子莅临到这地方，福禄聚集群情畅。天子万岁寿无疆，保我家乡卫我邦。

注释
⑴泱（yāng）泱：水势盛大的样子。
⑵止：语助词。
⑶茨：聚集。如茨，形容其多。
⑷韎韐（mèi gé）：用茜草染成黄赤色的革制品，如今之蔽膝。朱熹《诗集传》以为“韎韐”即《周礼》所谓韦弁，兵事之服也。?amp;#93;（shì）：赤色貌。
⑸作：起也。六师：六军，古时天子六军。
⑹鞸（bǐ）：刀鞘。琫（bēng）：刀鞘口周围的玉饰。珌（bì）：刀鞘末端的玉饰。
⑺同：聚集。