译文
祈父！我是君王的卫兵。为何让我去征戍？没有住所不安定。
祈父！我是君王的武士。为何让我去征戍？跑来跑去无休止。
祈父！脑子的确不好使。为何让我去征戍？家中老母没饭吃。

注释
⑴祈（qí）父（fǔ）：周代执掌封畿兵马的高级官员，即司马。
⑵爪（zhǎo）牙：保卫国王的虎士，是对武臣的比喻。《汉书·李广传》：“将军者，国之爪牙也“。谓祈父职掌我王爪牙之事也。 现在多用作贬义。
⑶恤（xù）：忧愁。
⑷靡（mǐ）所：没有处所。
⑸爪士：即爪牙之士。
⑹厎（zhǐ）：停止。一说“至也”。
⑺亶（dǎn）：确实。聪：听觉灵敏。
⑻尸：借为“失”。一说“主也”。陈奂《诗毛氏传疏》：”言我从军以出，有母不得终养，归则惟陈飨以祭是可忧也。“饔（yōng）：熟食。