译文
艾蒿长得高又长，叶上露珠晶晶亮。既已见到周天子，我的心情真舒畅。一边宴饮边谈笑，因此大家喜洋洋。
艾蒿长得高又长，叶上露珠浓又亮。既已见到周天子，感到恩宠又荣光。您的德行洁无瑕，祝您长寿永无疆。
艾蒿长得高又长，叶上露珠润又亮。既已见到周天子，快乐非常心悦畅。如同兄弟情意浓，美德无瑕寿且长。
艾蒿长得高又长，叶上露珠浓又浓。既已见到周天子，精致马勒饰黄铜。銮铃悦耳响叮当，万般福祉归圣躬。

注释
⑴蓼（lù）：长而大的样子。萧：艾蒿，一种有香气的植物。
⑵斯：语气词，犹“兮”。
⑶零：滴落。湑（xǔ）：湑然，萧上露貌。即叶子上沾着水珠。
⑷写（xiè）：舒畅。
⑸燕：通“宴”，宴饮。
⑹誉处：安乐愉悦。朱熹《诗集传》引苏辙《诗集传》：“誉、豫通。凡诗之誉，皆言乐也。”处，安乐也。
⑺瀼（ráng）瀼：露繁貌，露水很多。
⑻为龙为光：为被天子恩宠而荣幸，喜其德之辞。龙，古“宠”字。
⑼不爽：不差。
⑽不忘：没有止期。忘，“止”的假借。
⑾泥泥：露濡貌，露水很重。
⑿孔燕：非常安详。岂（kǎi）弟（tì）：即“恺悌”，和乐平易。
⒀宜兄宜弟：形容关系和睦，犹如兄弟。宜，适宜。
⒁令德：美德。岂（kǎi）：快乐。
⒂浓浓：同“瀼瀼”，露盛多貌。
⒃鞗（tiáo）革：鞗，辔头；革，马辔所余而垂者也。冲冲：饰物下垂貌。
⒄和鸾：鸾，借为“銮”，和与銮均为铜铃，系在轼上的叫“和”，系在衡上的叫“銮”。皆诸侯车马之饰也。《小雅·庭燎》亦以君子目诸侯，而称其鸾旗之美，正此类也。雝（yōng）雝：和谐的铜铃声。
⒅攸：所。同：会聚。