译文
穿着润泽羔皮袄，为人正直又美好。就是这样一个人，不怕牺牲为君劳。
穿着豹饰羔皮袄，高大有力为人豪。就是这样一个人，国家司直当得好。
羊羔皮袄真光鲜，素丝装饰更灿烂。就是这样一个人，国家杰出的人选。

注释
1.羔裘：羔羊皮裘，古大夫的朝服。
2.濡（rú）：润泽，形容羔裘柔软而有光泽。
3.洵（xún）：信，诚然，的确。侯：美。
4.其：语助词。
5.舍命：舍弃生命。渝：改变。
6.豹饰：用豹皮装饰皮袄的袖口。
7.孔武：特别勇武。孔，甚；很。
8.司直：负责正人过失的官吏。
9.晏：鲜艳或鲜明的样子。
10.三英：装饰袖口的三道豹皮镶边。粲（càn）：光耀。
11.彦（yàn）：美士，指贤能之人。