译文
尊贵的大叔出门围猎来呦，乘着四匹马拉的大车奔跑，他抖动着丝缰如纵横编织，车辕两旁的马儿像在舞蹈。驻马于大泽那里草木丰茂，四周驱兽的大火熊熊燃烧。大叔赤膊上阵徒手搏猛虎，猎物献郑伯送至他的公朝。我的大叔啊不要习以为常，防备猛兽伤害你把性命抛。
尊贵的大叔乘车来到猎场，拉车的四匹大马毛色金黄，驾辕的马儿努力向前奔跑，外侧两马紧跟随如雁排行。深入到大泽但见林深草长，四面驱兽的大火烈焰升扬。多才多艺的大叔擅长射箭，驾驭马车的本领也很高强。他时而放马驰骋时而勒缰，他时而射箭时而纵禽逃亡。
尊贵的大叔围猎到野外来，拉车的四匹马儿斑驳色彩，驾辕的俩马儿齐头并肩走，外侧的俩马儿好像把手摆。英武的大叔驻马在大泽中，四面驱兽的大火余烬未败。那纵横奔突的马儿慢下来，大叔的射箭频率也稀下来。他已经从容地打开箭筒盖，把宝雕弓放进囊里收起来。

注释
1.田：同“畋（tián）”，打猎。
2.乘（chéng）乘（shèng）：前一乘为动词，后为名词。古时一车四马叫一乘。
3.辔（pèi）：驾驭牲口的嚼子和缰绳；组：织带平行排列的经线。
4.骖（cān）：驾车的四马中外侧两边的马。
5.薮（sǒu）：低湿多草木的沼泽地带。
6.烈：“迾”的假借。火迾，打猎时放火烧草，遮断野兽的逃路。具：同“俱”。举：起。
7.襢（tǎn）裼（tì）：脱衣袒身。暴：通“搏”，搏斗。
8.公所：君王的宫室。
9.将（qiāng）：请，愿。狃（niǔ）：反复地做。
10.戒：警戒。女（rǔ）：汝，指叔。
11.黄：黄马。
12.服：驾车的四马中间的两匹。襄：同“骧”，奔马抬起头。
13.雁行：骖马比服马稍后，排列如雁飞之行列。
14.忌：作语尾助词。
15.良御：驾马很在行。
16.抑：发语词。磬（qìng）控：弯腰如磬，勒马使缓行或停步。
17.纵送：放马奔跑。一说骋马曰磬，止马曰控，发矢曰纵，从禽曰送。皆言御者驰逐之貌。
18.鸨（bǎo）：有黑白杂毛的马。其色如鸨，故以鸟名马。
19.齐首：齐头并进。
20.如手：指驾马技术娴熟，如两手左右自如。
21.阜：旺盛。
22.罕：稀少。
23.释：打开。掤（bīng）：箭筒盖。
24.鬯（chàng）：弓囊，此处用做动词。