译文
驰聘疆场、转战南北是为了报答皇上对我的信任，南北江畔和北方边关的花草都笑我一生忙忙碌碌。一年三百六十日，我都是带着兵器骑着战马在疆场上度过的。

注释
南北驱驰：戚继光曾在东南沿海一带抗击倭宼的侵扰，又曾镇守北方边关。
主：指明朝皇帝。
边月：边塞的月亮。这里的边塞指山东沿海登州卫等地。
江花边草：南方江边和北方边塞的花草树木。
横戈：手里握着兵器。