晋悼公与司马侯一起登上高台眺望，说：“真快乐啊！”司马侯说：“居高临下观景的快乐是快乐了，然而，德义的快乐却还说不上。”悼公问道：“什么叫做德义？”司马侯回答说：“诸侯的所作所为，天天在国君的旁边，以他们的善行作为效法的榜样，以他们的恶行作为自己的鉴戒，可称得上德义了。”悼公问道：“怎么才能做到这样呢？”司马侯回答说：“叔向熟悉历史书籍。”于是悼公就召见叔向，叫他辅导太子彪。