祁奚请求辞去军尉之职，晋悼公问他：“谁可以接替你？”祁奚回答说：“我的儿子祁午可以。人们说：‘选择臣子莫如君主，选择儿子莫如父母。’祁午小时候，婉顺听话，外出游戏事先告诉父母去向，有事逗留告知场所，喜欢学习，不爱开玩笑。长大后，博闻强记，遵从父母的命令，能够坚守学业而不胡乱旁骛。二十岁举行冠礼之后，为人和气安详，恭敬有礼，对小事情表现出仁爱的态度，面临大事镇静不慌，性格质朴耿直而不放纵自己，不符合义的事不做，没有长上的命令不擅自行动。如果叫他处理国家大事，可以比我做得更好。请允许小臣推荐自己的儿子，由君王决定是否妥当。”于是悼公便委任祁午为军尉。一直到晋平公死，军队中没有出现过错误的政令。