晋厉公六年，晋国讨伐郑国，并且派苦成叔和栾黡分别前往齐国、鲁国要求出兵。楚恭王率领东方的夷人来救郑国。楚军还未摆好阵势，晋厉公下令发动进攻。栾书说：“君王已派栾黡他们到齐国、鲁国去发兵，请等它们一起到来后再发动进攻。”郤至说：“不行。楚军就要撤退，我们这时进攻，必然获胜而归。楚军列阵而不避忌月底的晦日，这是第一个可乘之机。南方的夷人与楚军一起来，而不列阵作战，这是第二个可乘之机。楚军与郑军虽然摆出阵势，却很不整齐，是第三个可乘之机。而且他们的士兵在阵地上大声喧哗，是第四个可乘之机。众人听到喧哗必然恐惧，这是第五个可乘之机。郑军观望楚军，楚军观望夷人，都没有斗志，我们不可坐失良机啊。”晋厉公听了很高兴。于是在鄢陵大败楚军，栾书因此而怨恨郤至。