周武公的共太子死了，武公还有五个庶出的儿子，他都很喜爱他们，但还没有确立谁做太子。大臣司马翦对楚怀王说：“为什么不给公子咎封赏，并且替他申请为太子呢？”大臣左成也对司马翦说：“周君不答应，这样您的谋划便难以实现，而且楚国与东周的邦交就将断绝。不如去对周君说：‘主君想要立谁做太子，请悄悄地告诉我，我将让楚王把封赏给他。’公子若想做太子，您可以派人去对楚相国的车夫展子和小臣啬夫空说：‘楚王似乎想让公予若做太子，公子若可是一个桀骜不驯的人，如果他处在太子的宝座上，那可是对相国不利的了。’”于是楚相国便让公子咎做了太子。