据诗题下注“在金陵作”可知，此诗作于金陵（今南京），创作时间当在唐玄宗天宝七载（748年）至九载（750年）之间，有人认为是在天宝八载（749年）所作。天宝三载（744年），李白因在朝中受权贵排挤，怀着抑郁不平之气离开长安，开始了生平第二次漫游时期，历时十一年。这一时期，他以梁园（今河南开封）、东鲁为中心，广泛地游览了大江南北的许多地方。当时他的家人寄居在山东，李白非常想念他们，就在他寓居金陵时写下了这首亲切感人的诗篇。